[發明專利]內齒輪外旋轉的輪鼓式馬達

無效

• 申請號: 01101861.5
• 申請日: 2001-02-13
• 公開（公告）號: CN1369948A
• 公開（公告）日: 2002-09-18
• 發明（設計）人: 許俊甫
• 申請（專利權）人: 許俊甫
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉領弟

1、一種內齒輪外旋轉的輪鼓式馬達，包括轉軸旋轉馬達；其特征在于所述的轉軸旋轉馬達系以其側面端扭力輸出轉軸為太陽齒輪，馬達的兩側面端并各自設立至少一個以上的同心定位端；復數個齒輪的行星齒輪組，其一側面端系同心固定于上述馬達側面端的同心定位端，其另一側面端應向外延伸同心凸圓部并供輪鼓旋轉軸承的內徑圓同心穿套固定，該同心凸圓部亦應向外延伸支撐軸，支撐軸提供為輪鼓馬達固定支撐用，行星齒輪組的中心端提供上述馬達轉軸的太陽齒輪穿套以及兩者齒部嚙合旋轉；輪鼓馬達的旋轉側端部，其內側端向外側端形成內、外兩個同心凹圓端，其中外凹圓端提供內齒輪同心固定，內凹圓端則穿套于輪鼓旋轉軸承的外徑圓并同時使內齒輪穿套于行星齒輪齒部的外緣，兩者齒部應嚙合旋轉并對應上述馬達轉軸的太陽齒輪而放大轉軸旋轉馬達的旋轉扭力。

2、根據權利要求1所述的內齒輪外旋轉的輪鼓式馬達，其特征在于所述的轉軸旋轉馬達的兩側面端皆突出馬達轉軸軸芯為太陽齒輪，并和兩側面端的行星齒輪組的齒部嚙合旋轉，行星齒輪組再和外緣的內齒輪嚙合旋轉，馬達因此得以將運轉扭力經由太陽齒輪和內齒輪的齒數比值而放大，并由內齒輪帶動輪鼓外殼而扭力旋轉輸出。

3、根據權利要求1所述的內齒輪外旋轉的輪鼓式馬達，其特征在于所述的轉軸旋轉馬達僅一側面端突出馬達轉軸軸芯為太陽齒輪，并和一側面端的行星齒輪組的齒部嚙合旋轉，行星齒輪組再和外緣的內齒輪嚙合旋轉，馬達因此得以將運轉扭力經由太陽齒輪和內齒輪的齒數比值而放大，并由內齒輪帶動輪鼓外殼而扭力旋轉輸出。

4、根據權利要求1所述的內齒輪外旋轉的輪鼓式馬達，其特征在于所述的行星齒輪組的齒輪系以端面板夾持后再同心定位于轉軸旋轉馬達的側面端。

5、根據權利要求1所述的內齒輪外旋轉的輪鼓式馬達，其特征在于所述的無端面板的行星齒輪組的齒輪系各自以同心等角度圓定位于轉軸旋轉馬達的側面端。

6、根據權利要求1所述的內齒輪外旋轉的輪鼓式馬達，其特征在于所述的馬達轉軸軸芯系直接車制成形為太陽齒輪。

7、根據權利要求1所述的內齒輪外旋轉的輪鼓式馬達，其特征在于所述的馬達轉軸軸芯系套接于外加的太陽齒輪中心端而成形。