[實用新型]新型微電腦云臺

無效

• 申請號: 00255264.7
• 申請日: 2000-09-29
• 公開（公告）號: CN2445368Y
• 公開（公告）日: 2001-08-29
• 發明（設計）人: 劉忠建;范劍鋒;鄒敏華;張世榮;韋波
• 申請（專利權）人: 深圳市御天電子有限公司
• 主分類號: G06F3/00
• 分類號: G06F3/00
• 代理公司: 深圳市專利服務中心
• 代理人: 王雄杰

本實用新型涉及一種云臺，尤其是一種智能控制的電子監控云臺。

目前，網絡已進入人們的生產、生活等各個領域，通過網絡傳遞可視信息進行監控和雙向交流，給觀察者了解現場情況帶來了方便。而現有監控或監視用的CCTV云臺、球型云臺等各種云臺尚無智能控制的功能，只能在手動控制下實現簡單的左右旋轉及俯仰動作，定位精度低，受預置點少的限制。而且監視器無法與電腦直接連接，不能通過網絡進行遠程監控。

本實用新型的目的意在克服上述現有技術的不足，提出一種能使監視器與電腦直接連接、在智能控制下實現水平旋轉和俯仰動作的新型微電腦云臺。

實現上述目的的技術方案：一種新型微電腦云臺，由USB(Universal?SerialBus)上行微機接口、HUB芯片、通用USB接口和主控制模塊組成，USB上行微機接口與HUB芯片相接，HUB芯片接有相應的時鐘振蕩電路、復位電路和穩壓電路，HUB芯片的數據輸出一路接通用USB接口，另一路接主控制模塊。

主控制模塊由帶并口輸出的USB接口芯片、主控制芯片、鎖存器和電機驅動模塊組成，帶并口輸出的USB接口芯片接有相應的振蕩、復位和電源電路，USB接口芯片的輸出接主控制芯片的并行口數據線，主控制芯片的并行口數據輸出接鎖存器，由主控制芯片控制的鎖存器輸出接電機驅動模塊。

在USB上行微機接口與HUB芯片之間接有抗干擾電路。

通用USB接口上接有抗干擾電路和供電濾波電路。

HUB芯片的數據輸出經濾波和限流電路接帶并口輸出的USB接口芯片。

電機驅動模塊的輸出接步進電機接口。

采用上述技術方案，其明顯的技術效果在于：1、本實用新型可通過外接微機任意設定進給量，經上行微機接口、HUB芯片和主控制模塊精確控制電機動作，克服了手動控制進行左右旋轉及俯仰動作時定位精度低、受預置點少的缺點；2、通過通用USB接口外接監視器，實現了監視器與電腦直接連接；3、在專用軟件支持下，通過Internet可進行遠程監控。

下面結合附圖通過實施例作進一步的說明：

圖1是本實用新型的電路圖。

實施例：結合圖1，一種新型微電腦云臺，由USB上行微機接口CN2、HUB芯片IC3、通用USB接口CN1和主控制模塊組成。USB上行微機接口CN2經過L3、L4、R15、R16連接到HUB芯片IC3的(1)、(2)腳，在USB上行微機接口CN2上接有由D5、D6、L5構成的抗干擾電路。R17是總線檢測電阻，HUB芯片IC3接有相應的由X1、C7、C8、L7構成的時鐘振蕩電路，由C1、C6、R20構成的復位電路，由IC4及R5、R6、C2、R3、R4、C1、R11、R12構成HUB芯片IC3的電源及過流保護電路，R1、Q1、D1、R22構成3.3V的穩壓電路，由R34、Q2、R10、R14構成HUB芯片IC3的通信指示電路。HUB芯片IC3的數據輸出一路從(11)、(12)腳經電阻R9、R10接通用USB接口CN1，由L2、D2、D3、R7、R8構成該接口CN1的抗干擾及保護電路，由L1、C14、C3、C4構成該接口CN1的供電濾波電路；HUB芯片IC3的另一路數據輸出(15)、(16)腳經由電阻R21～28、二極管D7、D8、電感L7、L8經過濾波限流后接芯片IC2，芯片IC2是一種帶并口輸出的USB接口芯片。主控制模塊由帶并口輸出的USB接口芯片IC2、主控制芯片IC1、鎖存器IC5和電機驅動模塊IC6組成，帶并口輸出的USB接口芯片IC2由X2、C10、C11構成振蕩電路，由R18、C12構成復位電路，C5、C9構成濾波電路，主控制芯片IC1可采用多于16條I/O線，晶振頻率高于4M的單片機即可。USB接口芯片IC2的并行數據輸出口DATA0～7接主控制芯片IC1的P60～67腳，經主控制芯片IC1的P15腳引信號線373le控制鎖存器IC5的D0～7腳對主控制芯片IC1的P60～67腳并行輸出數據進行鎖存，鎖存器IC5的輸出Q0～6接電機驅動模塊IC6，鎖存器IC5的輸出Q7為擴展口，經電阻R33、三極管Q3、Q4二級放大后與IC6的Q5～7腳接電機接口CN4用于控制步進電機的旋轉或俯仰運動，電機驅動模塊IC6的Q1～4腳接電機接口CN3用于控制步進電機的俯仰或旋轉運動。

采用上述實施例，從USB上行微機接口CN2外接微機、通用USB接口CN1外接監視器，微機通過USB上行接口CN2、HUB芯片IC3的一路輸出(11、12腳)經通用接口CN1對監視器或其它監控設備進行直接控制和數據通信，同時在專用軟件的支持下通過Internet可進行遠程監控，HUB芯片IC2的另一路串行數據輸出(15、16腳)經帶并口輸出的USB接口芯片IC3并行數據輸出口DATA0～7轉換成并行數據，在主控制芯片IC1的控制下進入鎖存器IC5鎖存數據，鎖存后的數據經電機驅動模塊IC6、電機接口CN3、CN4即可控制步進電機的俯仰或旋轉運動。通過微機實現理想參數設定，可大大提高步進電機的俯仰或旋轉運動精度。