[實用新型]機器人補償式光纖距離方位集成傳感器

無效

• 申請號: 00228565.7
• 申請日: 2000-06-20
• 公開（公告）號: CN2489931Y
• 公開（公告）日: 2002-05-08
• 發明（設計）人: 劉桂雄;鄭時雄
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;G01B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、機器人補償式光纖距離方位集成傳感器，它包括光源單元、光纖傳感頭單元、光電轉換單元、信號處理單元和微處理系統及輸出單元，其特征在于：光纖傳感頭單元是由分布在兩個正交平面上的五根光纖構成，設兩平面為π₁、π₂，入射光纖L₀位于π₁、π₂的交線；另外四根光纖L₁、L₂、L₃和L₄為接收光纖，其中L₁和L₂在π₁平面上，位于光纖L₀兩側、與L₀平行且等距離a；L₃和L₄位于光纖L₀兩側，與L₀成對稱分布于L₀的兩邊且與L₀構成5°～60°范圍內的傾斜角θ；

各單元的連接關系為：光源單元的LD激光器的輸出端與光纖傳感頭單元的入射光纖L₀連接；光纖傳感頭單元的四根光纖L₁、L₂、L₃和L₄的光信號，照在光電轉換單元自掃描二極管陣列上；光電轉換單元的信號輸出端與信號處理單元的信號輸入端連接；信號處理單元的輸出與微處理器系統及接口單元連接；微處理器系統的控制線分別與光源單元的可控恒流源、光電轉換單元的驅動電路的掃描開始的輸入端、信號處理單元的模數轉換電路的采樣控制端連接。