[實用新型]自行車的電動機控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 00209155.0
• 申請日: 2000-04-12
• 公開（公告）號: CN2418052Y
• 公開（公告）日: 2001-02-07
• 發(fā)明（設計）人: 陳光輝
• 申請（專利權）人: 陳光輝
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60L15/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 徐嫻

本實用新型涉及一種電動機控制裝置，特別是一種自行車的電動機控制裝置，其是一種在控制箱內設有控制電路以及連設于控制電路的磁通感應單元，控制電路并通過磁通感應單元所送來不同的磁通量通過脈沖寬度調制(PWM)的方式直接控制電動機的轉速，以改變自行車行進時的速度。

隨著時代潮流的快速改變，交通工具為人們日常生活中所不可缺少的，由于工業(yè)水準的不斷提高；絕大多數傳統(tǒng)的交通工具，其動力來源依賴于石油，在大量開采的情況下，原油資源已逐漸減少，同時在煉油及運輸過程中如有意外，隨時會對生態(tài)環(huán)境產生重大沖擊，且汽車所排放的廢氣亦無時無刻地有害于大眾的呼吸系統(tǒng)，不管基于上述的何種原因，尋求無害的替代能源有迫切需要，而“電力”則是首先被考慮的一種能源。

雖然以電力來取代汽油作為動力來源，在原理以及目前的工業(yè)技術均有其可行性，但是目前電池的蓄電能力在實際使用上無法滿足汽車長途駕駛的需求。

另一種交通工具“自行車”，則面臨另一個問題，雖然自行車不需消耗能源沒有任何公害，但因其完全依賴人力驅動，且速度較慢，因此，一般人多半不將其當交通工具使用，而偏向于休閑時用。

基于上述兩種交通工具所面臨的問題，于是有電動自行車開始問世，由于電動自行車對于電力的消耗遠低于電動汽車，為目前一般的蓄電池所能勝任，自行車一旦使用電力來驅動，可以大大提高其行進速度。

目前所見的電動自行車的電動機驅動控制器，如臺灣申請第84211552號的“電動自行車動力電動機的驅動控制器”，是一種利用一單向離合器嚙合于自行車的傳動鏈條上來單向傳動一中心軸，中心軸上組裝有一容置于封閉殼體內的行星齒輪組，行星齒輪組外圍的自由齒輪傳動一設有一拉桿的齒輪凸盤，該拉桿經由一設在殼體的弧形孔延伸出殼體外，再連接于一可變電阻的滑桿上，上述自行車踩踏的力量會經由單向離合器與中心軸傳遞到行星齒輪組，行星齒輪組會將所輸入的力量轉換為相對的扭力并使拉桿產生相對的位移，使得可變電阻的電阻值亦產生相對地變化，以改變輸入該自行車電動機的電流強度，來達到控制電動機所輸出的轉速或轉矩的目的。

雖然前述的電動自行車的動力電動機的驅動控制器具有無段控制電動機輸出轉速，在長時間使用時不會造成騎車人過度疲憊等諸多優(yōu)點，但其在使用與制造上仍存在若干缺陷，例如：

(1)制造成本高：由于電動自行車需要一組行星齒輪組與一可變電阻，才能將踩動力量轉換成驅動電動機的信號，該行星齒輪組屬精密零件，相對地會提高產品的造價，而提高成本。

(2)電動化不完全：該電動自行車雖然設有動力電動機，但是其驅動的前提仍需要騎乘者踩踏，該電動機所提供的僅為輔助動力，其方便性仍無法與汽車或摩托車相比。

本實用新型的主要目的在于提供一種動力電動機由磁通感應單元配合控制電路控制，不需踩踏即可直接加速的電動自行車的電動機控制裝置，而由磁通感應單元所輸出的磁通量將改變控制電路的輸出脈沖寬度，以調整自行車前進的速度。

本實用新型另一目的在于提供一種自行車的電動機控制裝置，其是通過控制電路的回路設計，使得本實用新型在剎車及電動機過載時會通過控制電路上的繼電器執(zhí)行自動斷電，切斷傳輸制電動機的電源，避免電動機的不當運轉，不但可延長電動機的使用壽命，更能提高本實用新型行駛中的安全性。

為達到上述目的，本實用新型采取如下技術方案：

本實用新型的自行車的電動機控制裝置，包括一個控制電路，還包括一個磁通感應單元；

磁通感應單元包括一個感應線圈座，其上設有一個感應線圈組，感應線圈組間穿設有一滑桿，滑桿一端伸入感應線圈組，滑桿另一端通過線體連接自行車把手上的加速器；

感應線圈組和控制電路連接，控制電路以脈沖調制方式控制電動機轉速。

其中：所述磁通感應單元的一感應線圈座中央形成有一個凸塊，凸塊形成有一穿置所述滑桿的定位孔；

感應線圈座前端設有一個L形定位片，定位片上形成有供滑桿另一端穿出的穿孔。

其中：所述滑桿的一端位于線圈中移動，另一端貫穿所述定位片，并形成一連接部，且滑桿靠近中央處形成有一段調整螺紋，設有一個用以調整滑桿位于線圈中的長度的調整螺帽；

滑桿上套設有一個彈性結構，彈性結構位于定位片及凸塊間。

其中：所述彈性結構為一彈簧。

其中：所述控制電路包括：

一個PWM控制單元，其輸入端和所述感應線圈組連接；

一個電動機驅動電路，其輸入端連接PWM控制單元的輸出端，輸出端連接電動機；