[實用新型]主令控制器

無效

• 申請號: 00202786.0
• 申請日: 2000-01-31
• 公開（公告）號: CN2409598Y
• 公開（公告）日: 2000-12-06
• 發明（設計）人: 趙禧林;許龍旺;原占國;王興旺
• 申請（專利權）人: 焦作華飛電子電器工業有限公司
• 主分類號: H01H21/22
• 分類號: H01H21/22;H03K17/968
• 代理公司: 河南省科學院專利事務所
• 代理人: 郭小電

本實用新型涉及一種提升機自動控制系統中用于控制加速或減速的主令控制器。

目前，我國現有許多礦井的主、付井提升機車房，使用的主令控制器主要靠機械傳動來傳遞控制信號，這種控制裝置體積龐大，且機械磨擦較大，傳遞控制信號有失真、滯后的可能，很大程度上影響了提升機載物載人的可靠性，并且由于工作環境相對較差，是致使用壽命較短，機械維修工作量較大，另外工作時噪音比較大，一定程度上影響了生產。

本實用新型的目的就是針對上述主令控制器所存在的問題而設計的一種結構簡單、性能可靠的全數字式主令控制器。

為了實現上述目的，本實用新型包括：手柄、頂軸、主令盤、支架、旋轉軸，在兩支架之間固定設置有主令盤和旋轉軸，主令盤上的拌軸通過連接套與數字編碼器連接在一起，使數字編碼器與主令盤同時轉動。

為了確保主令開關可靠工作，增加后備保護，在拌軸的另一端固定了一個擋光片，擋光片處于光電開關的中央，光電開關的信號也同樣送到主控合。

這樣操作手柄通過主令盤帶動數字編碼器工作，數字編碼器將控制信號傳到主控臺，完成加速或減速的信號控制。具有體積小、結構簡單、工作可靠等特點。

下面結合附圖對本實用新型詳細說明。

圖1為本實用新型的剖面結構示意圖。

由圖1可知，本實用新型由按鈕1、手柄2、頂軸6、上彈簧15、主令盤10、支架14、數字編碼器9、滾子12、下彈簧7、調整墊片4所組成。按鈕1穿過手柄2，通過連接軸5與頂軸6連接在一起，而頂軸6將上彈簧15壓在主令盤10圓弧側開的孔內，壓緊彈簧15的同時，頂軸6又卡在支架14上的圓弧長孔內。另外，主令盤10的下方焊有一根旋轉軸11，旋轉軸11可以在兩個支架所組成的空間內轉動，其運動軌跡在兩塊支架板上為一圓弧線，這條圓弧線上有等分的圓錐形沉孔，而旋轉軸11下方的孔中有兩個滾子12，兩個滾子12之間有一根下彈簧7，在這根下彈簧7受壓力作用下，滾子12可以停留在支架板上的任何一個圓錐形沉孔內，以利于數字編碼器9精確計數，主令盤10上焊有拌軸8，拌軸8的一端用連接套和數字編碼器9連接，另一端固定了擋光片13，在支架14上固定了調整墊片4，通過調整墊片4來調節光電開關3，使擋光片13正好處于光電開關3的中央，為使主令盤10在規定的角度范圍內轉動，在兩支架之間固定了限位軸套，這樣數字編碼器9計數更加準確，主控臺的可編程控制器更加可靠。

操作人員操作主令手柄2的同時，用手按在按鈕1上，這樣，按鈕1通過連接軸5進行擠壓頂軸6下面的彈簧15，進而擠壓頂軸6，使頂軸6離開凹槽，在兩個支架板上的圓弧形長孔內運動，主令盤10轉動的同時，帶動數字編碼器9轉動。另外，支架14上固定了一個調整墊片4，在調整墊片4上固定了一個光電開關3，通過移動調整墊片4使拌軸8上固定的擋光片13剛好處于光電開關3的中央，這樣主令盤10帶動擋光片13轉動的同時，通過感光作用，將數字編碼器9傳遞的信號同步反饋給主控臺的可編程控制器。