[發(fā)明專利]軋制設(shè)備的軋輥偏心控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 00134747.0
• 申請日: 2000-12-07
• 公開（公告）號: CN1333094A
• 公開（公告）日: 2002-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 笹本健一郎
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B21B37/16
• 分類號: B21B37/16;B21B38/04
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所
• 代理人: 黃依文

本發(fā)明涉及軋制設(shè)備的軋輥偏心控制方法，所述方法是在鋼板的熱軋設(shè)備中進行控制，以抑制位于軋制工序最下游的精軋設(shè)備中支承輥所產(chǎn)生的軋輥偏心，使最終產(chǎn)品板厚所出現(xiàn)的因軋輥偏心導致的板厚變動減少。

參照附圖對傳統(tǒng)軋制設(shè)備的軋輥偏心控制方法進行說明。圖7所示為實施傳統(tǒng)軋輥偏心控制方法用的軋制設(shè)備構(gòu)成圖。

在圖7中，1為被軋件，2和3為上、下工作輥，4和5為上、下支承輥，6為載荷計，7(7a、7b)為角度檢測器，8為數(shù)據(jù)處理電路，9為FFT(快速傅里葉變換)運算電路，10為輥縫調(diào)整裝置。又，軋制設(shè)備由多臺機架構(gòu)成，1臺機架由上、下工作輥2、3及上、下支承輥4、5構(gòu)成。

對被軋件1的軋制載荷由載荷計6檢測。此外，上支承輥4及下支承輥5的旋轉(zhuǎn)角度分別由安裝于支承輥4、5的角度檢測器7a、7b進行檢測。

由該載荷計6測出的軋制載荷和由兩個角度檢測器7a、7b測出的上支承輥4、下支承輥5的旋轉(zhuǎn)角度被送入數(shù)據(jù)處理電路8，進行數(shù)據(jù)處理。然后，送入FFT運算電路9，進行傅里葉級數(shù)展開，按每個支承輥進行級數(shù)合成，求出軋輥偏心量。

一般情況下，因為軋制設(shè)備的支承輥發(fā)生的軋輥偏心會引起最終產(chǎn)品板厚的變動，故必須在該機架將其消除。因此，輥縫調(diào)整裝置10向該機架輸出輥縫調(diào)整信號，使求出的軋輥偏心量變?yōu)榱恪Ｒ陨系奶幚砻扛粢欢〞r間實施1次，使軋輥偏心量為零。

下面參照附圖對傳統(tǒng)軋制設(shè)備的軋輥偏心控制動作進行說明。

一旦開始對被軋件1進行軋制，即由載荷計6測出軋制載荷。而上支承輥4和下支承輥5的旋轉(zhuǎn)角度分別由角度檢測器7a和7b進行檢測。這些測出的軋制載荷、上支承輥旋轉(zhuǎn)角度及下支承輥旋轉(zhuǎn)角度被送入數(shù)據(jù)處理電路8進行數(shù)據(jù)處理之后，被送入FFT運算電路9，實施傅里葉展開。

該FFT運算電路9對輸入信號進行傅里葉展開。例如，在發(fā)生了軋輥偏心的情況下，軋制載荷發(fā)生周期性變動。將其如下式所示那樣，以上、下支承輥角度展開成各波數(shù)的級數(shù)。

又，在以下的式子中，

n為波數(shù)(一次諧波：1，二次諧波：2)，

F(t)為軋制載荷，

θ_T(t)為上支承輥旋轉(zhuǎn)角度，

θ_B(t)為下支承輥旋轉(zhuǎn)角度，

F_T(t)為上支承輥偏心量，

F_B(t)為下支承輥偏心量，

α_T為上支承輥旋轉(zhuǎn)相位修正角度，

α_B為下支承輥旋轉(zhuǎn)相位修正角度，

此外，∑的范圍為n＝1－k。

Aⁿ_T(t)＝∑F(t)·cosn·θ_T(t)???????…(1)

Bⁿ_T(t)＝∑F(t)·sinn·θ_T(t)???????…(2)

Fⁿ_T(t)＝{Aⁿ_T(t)²＋Bⁿ_T(t)²}???????…(3)

αⁿ_T＝Atan{-Bⁿ_T(t)/Aⁿ_T(t)}?????????…(4)

Aⁿ_B(t)＝∑F(t)·cosn·θ_B(t)???????…(5)

Bⁿ_B(t)＝∑F(t)·sinn·θ_B(t)???????…(6)

Fⁿ_B(t)＝{Aⁿ_B(t)²＋Bⁿ_B(t)²}???????…(7)

αⁿ_B＝Atan{-Bⁿ_B(t)/Aⁿ_B(t)}?????????…(8)