[發明專利]兩維移動一維轉動空間三軸并聯機床結構

無效

• 申請號: 00105932.7
• 申請日: 2000-04-21
• 公開（公告）號: CN1092092C
• 公開（公告）日: 2002-10-09
• 發明（設計）人: 汪勁松;劉辛軍;段廣洪;葉佩青
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B23Q1/48
• 分類號: B23Q1/48;B23Q41/04
• 代理公司: 北京清亦華專利事務所
• 代理人: 廖元秋

1、一種兩維移動一維轉動空間三軸并聯機床結構，包括固定臺、運動臺、連接固定臺與運動臺的分支，其特征在于：運動臺通過三個分支與固定臺連接，所說的三個分支中的兩個分支各含有一個三自由度球鉸和兩個單自由度運動副；第三個分支含有一個單自由度運動副和兩個虎克鉸；所說的運動臺上裝有刀具，所說的三個分支與運動臺和固定臺連接的三個端點不在一條直線上。

2、按照權利要求1所說的空間三軸并聯機床結構，其特征在于：所說的三個分支采用定長連桿，所說的單自由度運動副由滑道和滑塊構成，所說的滑道固定在固定臺的臺面板上，所說的滑塊裝在滑道上，其中的兩個分支的滑塊上裝有轉動副，另一端通過三自由度球鉸鏈與運動臺相連；另外一個分支的滑塊上裝有虎克鉸，另一端通過虎克鉸與運動臺相連。

3、按照權利要求1所說的空間三軸并聯機床結構，其特征在于：所說的分支均采用伸縮連桿構成單自由度運動副，其中的兩支連桿與固定臺的連接為轉動副，與動平臺的連接為三自由度球鉸鏈；另外的一支連桿分別通過虎克鉸與固定臺和運動臺相連。

4、按照權利要求1所說的空間三軸并聯機床結構，其特征在于：第一、二分支采用定長連桿，所說的單自由度運動副由滑道和滑塊構成，所說的滑道固定在固定臺的臺面板上，所說的滑塊裝在滑道上，滑塊上裝有轉動副，另一端通過三自由度球鉸鏈與運動臺相連；第三個分支采用伸縮連桿構成單自由度運動副，其兩端分別通過虎克鉸與固定臺和運動臺相連。

5、按照權利要求1所說的空間三軸并聯機床結構，其特征在于：第一、二分支采用伸縮連桿構成單自由度運動副，該兩支連桿與固定臺的連接為轉動副，與動平臺的連接為三自由度球鉸鏈；第三個分支采用定長連桿，所說的單自由度運動副由滑道和滑塊構成，所說的滑道固定在固定臺的臺面板上，所說的滑塊裝在滑道上，該分支的滑塊上裝有虎克鉸，另一端通過虎克鉸與運動臺相連。