[發(fā)明專利]乘坐型水田作業(yè)機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 00104908.9
• 申請日: 2000-03-30
• 公開（公告）號: CN1097427C
• 公開（公告）日: 2003-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洼津誠;清水孝武;松木直樹;児島祥之;山下真;向井猛;中川善清;小谷伸介
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01B33/00
• 分類號: A01B33/00;A01B51/00;A01B69/00;A01C11/02;B60K23/00;B62D11/08;F16D13/52;F16D23/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 張?zhí)彀?溫大鵬

本發(fā)明涉及一種乘坐型水田作業(yè)機，其結(jié)構(gòu)為可將變速的動力傳遞給可轉(zhuǎn)向的左右的前輪與不能轉(zhuǎn)向的后輪。

在乘坐型水田作業(yè)機中作為代表的乘坐型插秧機中，大多采用車輪驅(qū)動的形式，在這種形式中，通過差速傳動機構(gòu)驅(qū)動左右的前輪，通過側(cè)部離合制動器，以勻速方式對左右的后輪進行驅(qū)動。作為其操作結(jié)構(gòu)，比如在駕駛部的踏板左側(cè)設(shè)置有主離合器踏板，對從發(fā)動機至行駛變速裝置的動力傳遞進行間斷操作，另外，在駕駛部的踏板右側(cè)，并列設(shè)置有左右一對的側(cè)部離合制動器踏板，左右分別地對側(cè)部離合制動器進行操作。

在上述結(jié)構(gòu)中，通過對主離合器踏板進行踩下操作，將主離合器分離開，并且同時對左右的側(cè)部離合制動器踏板進行踩下操作，將左右的離合器分離開，對左右的側(cè)部制動器進行制動操作，從而可使機體停止。另外，對前輪進行轉(zhuǎn)向操作，僅僅對位于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的其中一個側(cè)部離合制動器踏板進行踩下操作，將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)部離合器分離開，對轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)部制動器進行制動操作，由此可使機體實現(xiàn)小角度轉(zhuǎn)彎。

同樣在開入水田中的作業(yè)機中，與拖拉機相同，如果可通過差速傳動機構(gòu)驅(qū)動左右的后輪，則在轉(zhuǎn)彎時，左右后輪的驅(qū)動速度便實現(xiàn)自動改變，從而可順利地實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎行駛。但是，如果在耕地中具有凹凸部，左右后輪的接地荷載容易發(fā)生較大變化的水田中，對應(yīng)于該荷載，左右后輪的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化，則直行性降低，機體操縱困難。于是，對于重視直行行駛性的水田作業(yè)機來說，一般采用上述的后輪側(cè)部離合制動器的方式。

由于具有上述結(jié)構(gòu)的行駛系統(tǒng)的乘坐型水田作業(yè)機的直行行駛性優(yōu)良，所以該作業(yè)機適合用于水田內(nèi)的作業(yè)行駛。但是在經(jīng)過田埂時的轉(zhuǎn)彎性方面，會產(chǎn)生下述問題。

即，在經(jīng)過田埂，使機體進行較大的U形轉(zhuǎn)彎的場合，如果對側(cè)部離合制動器踏板進行操作，使機體轉(zhuǎn)彎，則由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪由側(cè)部制動器固定，這樣便要強制拉拽不旋轉(zhuǎn)的后輪。由此，會對田地造成較大程度的破壞，或發(fā)生行駛荷載增加的不利情況。特別是，對于較深的田地，這樣的傾向會增加。

另外，為了使機體停止，對設(shè)置于踏板左側(cè)的主離合器踏板，以及設(shè)置于踏板右側(cè)的左右的側(cè)部離合制動器踏板進行踩下操作。但是，由于必須對3個踏板進行踩下操作，這樣操作較麻煩。特別是，由于必須同時踩下左右的側(cè)部離合制動器踏板，這樣在路上行駛等的場合，必須專門設(shè)置通過連接件將兩個側(cè)部離合制動器踏板連接的機構(gòu)。另外，還有下述問題，即對應(yīng)于田地內(nèi)的行駛和田地外的行駛，必須進行連接件的切換操作，從而較麻煩。

本發(fā)明是針對上述的情況而提出的，其目的在于提供一種乘坐型水田作業(yè)機，可在不損壞田地的情況下輕松地轉(zhuǎn)彎，并且機體轉(zhuǎn)彎和機體停止時的操作性優(yōu)良。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的乘坐型水田作業(yè)機的特征在于：在上述左右的后輪上分別設(shè)置有摩擦式的側(cè)部離合器，僅僅通過上述前輪的轉(zhuǎn)向操作，以及位于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的其中一個側(cè)部離合器的分離操作，便可使機體轉(zhuǎn)向。

如果采用該結(jié)構(gòu)，在經(jīng)過田埂等場合轉(zhuǎn)換機體的方向時，駕駛?cè)藛T可僅僅使前輪轉(zhuǎn)向較大角度，并且使位于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的其中一個后輪所對應(yīng)的側(cè)部離合器分離開即可。于是，通過左右的前輪和轉(zhuǎn)彎外側(cè)的后輪的3個輪的驅(qū)動，機體便實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。此時，由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪是空載的，這樣隨著機體的轉(zhuǎn)彎運動，該后輪在非強制的情況下實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。

由于在將左右的后輪的側(cè)部制動器廢棄，使進行轉(zhuǎn)彎的場合不能僅僅對其中一個側(cè)部離合器進行分離操作，這樣可抑制采用側(cè)部離合制動器而轉(zhuǎn)彎的已有結(jié)構(gòu)中存在的問題，即抑制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的固定后輪的強制拉拽造成的田地的破壞或行駛荷載的增加，從而可輕松地使機體順利旋轉(zhuǎn)。另外，還可獲得因廢棄左右的后輪的側(cè)部制動器而使成本降低的效果。

在上述的結(jié)構(gòu)中，當左右的前述前輪通過帶差速鎖止機構(gòu)的差速傳動裝置驅(qū)動時，還具有以下的優(yōu)點。

在田梗等處轉(zhuǎn)換機體的方向時，使前輪大范圍轉(zhuǎn)向，由左右的前輪和旋轉(zhuǎn)外側(cè)的后輪的3輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機體時，通過差速裝置驅(qū)動的左右的前輪以基于旋轉(zhuǎn)半徑的差的速度驅(qū)動。因此，可在較少產(chǎn)生滑動的狀態(tài)進行機體旋轉(zhuǎn)。而且，由于使差速鎖定，可以勻速驅(qū)動左右的前輪。

因此，在于田地的出入口斜面上移動，采用登車板將機體放置于卡車等的貨箱上而移動，在軟土地上將機體脫出的移動等時，使差速鎖止裝置工作，驅(qū)動沒有左右速度差的前輪，在無蛇型行駛情況下，通過足夠的推力，可確實實現(xiàn)移動。按照上述方式，具有較高的轉(zhuǎn)彎性能和確實的推進性能對于在水田中所使用的水田作業(yè)機來說，是極為有利的。