本發明涉及自動化機械設備領域，具體涉及一種包含手動轉向結構的工業車輛。本發明通過以下技術方案得以實現的：一種包含手動轉向結構的工業車輛，包含主車架、手柄總成和驅動輪總成，所述驅動輪總成與所述手柄總成在水平方向上的投影存在間隔距離，所述手柄總成包含手柄旋轉柱，所述驅動輪總成與所述手柄旋轉柱之間通過轉向傳動總成連接。本發明的目的是提供一種單側置放轉向結構的工業車輛，結構簡單成本低，操作者操作手柄來實現驅動輪的轉向，且整個轉向結構可位于車體的一側位置，空間利用率高。

技術領域

本發明涉及自動化機械設備領域，具體涉及一種包含手動轉向結構的工業車輛。

背景技術

工業車輛是指用來搬運、推頂、牽引、起升、堆垛或碼放各種貨物的動力驅動的機動車輛。常見的工業車輛有叉車、側叉車、牽引車等等。

在工業車輛的行駛過程中,往往需要對工業車輛進行轉向操作,現有的轉向系統往往是依靠手柄直連驅動輪,操作者通過轉動手柄來實現驅動輪轉向。但是這樣的結構使得車體的空間布局是驅動輪必須在手柄的下方，即位于車體的中間位置。這樣的結構存在兩個弊端，一是驅動輪在中間，旁邊必須搭配兩個從動輪來保持穩定性，提升了生產制造成本。另一個弊端是這樣的結構為了避震和行駛平穩的考慮，必須增加浮動機構，進一步提升了生產成本。

此外，由于傳統的結構，整個轉向裝置都是位于車體中間，只留下了左右兩側的空間去置放工業車輛的其他部件，例如頂升結構和控制設備，往往會出現置放空間不足或者置放安裝不方便的情況。

發明內容

本發明的目的是提供一種包含手動轉向結構的工業車輛，結構簡單成本低，操作者操作手柄來實現驅動輪的轉向，且整個轉向結構可位于車體的一側位置，空間利用率高。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種包含手動轉向結構的工業車輛，包含主車架、手柄總成和驅動輪總成，所述驅動輪總成與所述手柄總成在水平方向上的投影存在間隔距離，所述手柄總成包含手柄旋轉柱，所述驅動輪總成與所述手柄旋轉柱之間通過轉向傳動總成連接。

作為本發明的優選，所述驅動輪總成包含旋轉柱，所述旋轉柱通過所述轉向傳動總成與所述手柄旋轉柱連接。

作為本發明的優選，所述手柄總成位于所述主車架的中部位置，所述驅動輪總成位于所述主車架的一側位置，所述轉向傳動總成在水平方向延伸。

作為本發明的優選，所述驅動輪總成位于所述主車架的中部位置，所述手柄總成位于所述主車架的一側位置，所述轉向傳動總成在水平方向延伸。作為本發明的優選，還包含用于連接所述旋轉柱和所述手柄旋轉柱的橫向支架，所述橫向支架位于所述轉向傳動總成下方，所述橫向支架在水平方向延伸。

作為本發明的優選，還包含一端連接所述旋轉柱另一端連接所述驅動輪總成的轉向支架，所述轉向支架在豎直方向上延伸。

作為本發明的優選，所述驅動輪總成包含驅動輪輪體、與所述驅動輪輪體連接的驅動輪支架、與所述驅動輪支架連接的下連接盤和與所述下連接盤轉動連接的上固定盤。

作為本發明的優選，所述上固定盤連接驅動電機。

作為本發明的優選，所述驅動輪支架或所述下連接盤與所述轉向支架連接。

作為本發明的優選，還包含頂升結構和轉向輪，所述頂升結構位于所述轉向輪與所述驅動輪總成之間。

綜上所述，本發明具有如下有益效果：

1、驅動輪總成偏側放置，預留出了中部和另一側更多的安裝空間，便于其他部件的置放。

2、通過轉向傳動總成的設計，手柄總成依然位于居中位置，便于操作者操作。

3、驅動輪輪體位于一側，非居中設置，免去了兩側的行走輪和與之對應的浮動結構，節約了成本。