1.一種大便攪拌控制方法，其特征在于，包括步驟：

1)發(fā)出開(kāi)始檢測(cè)信號(hào)；

2)根據(jù)開(kāi)始檢測(cè)信號(hào)向樣本中添加稀釋液；

3)對(duì)添加了稀釋液的樣本進(jìn)行攪拌；

4)監(jiān)測(cè)樣本攪拌狀態(tài)；

5)對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行判斷，當(dāng)攪拌不充分時(shí)進(jìn)入步驟3)，當(dāng)攪拌充分后進(jìn)入下一步驟；

6)結(jié)束攪拌；

所述步驟1)與所述步驟2)之間還包括步驟12)對(duì)樣本進(jìn)行初始性狀檢測(cè)；

所述步驟3)中，根據(jù)步驟12)中對(duì)樣本的初始性狀監(jiān)測(cè)結(jié)果選取預(yù)定攪拌速度：

當(dāng)樣本的初始性狀監(jiān)測(cè)結(jié)果為稀便或軟便時(shí)，預(yù)定攪拌速度為第一攪拌速度；當(dāng)樣本的初始性狀監(jiān)測(cè)結(jié)果為硬便時(shí)，預(yù)定攪拌速度為第二攪拌速度；所述第一攪拌速度小于所述第二攪拌速度。

2.如權(quán)利要求1所述的大便攪拌控制方法，其特征在于，所述步驟4)具體為：在預(yù)定攪拌時(shí)間后，檢測(cè)攪拌狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的大便攪拌控制方法，其特征在于，所述步驟4)中，當(dāng)樣本的初始性狀監(jiān)測(cè)結(jié)果為稀便或軟便時(shí)，預(yù)定攪拌時(shí)間為第一攪拌時(shí)間；當(dāng)樣本的初始性狀監(jiān)測(cè)結(jié)果為硬便時(shí)，預(yù)定攪拌時(shí)間為第二攪拌時(shí)間；所述第一攪拌時(shí)間小于所述第二攪拌時(shí)間。

4.如權(quán)利要求1所述的大便攪拌控制方法，其特征在于，所述步驟4)具體為：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)攪拌狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的大便攪拌控制方法，其特征在于，所述步驟4)具體為：監(jiān)測(cè)樣本攪拌狀態(tài)，根據(jù)未溶解于稀釋液中的樣本比例調(diào)節(jié)攪拌速度，未溶解于稀釋液中的樣本與攪拌速度呈正比。

6.如權(quán)利要求1所述的大便攪拌控制方法，其特征在于，所述步驟3)中，在對(duì)添加了稀釋液的樣本進(jìn)行攪拌的過(guò)程中，攪拌速度逐漸提高，直至到達(dá)預(yù)定速度后以恒速攪拌。

7.一種大便攪拌裝置，其特征在于，包括：

用于攪拌樣本及稀釋液的攪拌混勻部件(1)；

與所述攪拌混勻部件(1)連接，用于向其內(nèi)添加稀釋液的加稀釋液部件(2)；

用于監(jiān)測(cè)所述攪拌混勻部件(1)內(nèi)部的攪拌狀態(tài)的攝像部件(3)；

與所述攝像部件(3)通信連接，用于判斷攪拌是否充分的識(shí)別分析判斷部件(4)；

與所述識(shí)別分析判斷部件(4)及所述攪拌混勻部件(1)通信連接的自動(dòng)控制部件(5)，所述自動(dòng)控制部件包括根據(jù)所述識(shí)別分析判斷部件(4)的判斷結(jié)果控制所述攪拌混勻部件(1)的運(yùn)行的第一控制單元；

所述自動(dòng)控制部件(5)還包括控制所述攪拌混勻部件(1)的攪拌速度的第二控制單元；

當(dāng)所述攝像部件(3)拍攝得出樣本的初始性狀監(jiān)測(cè)結(jié)果為稀便或軟便時(shí)，所述第二控制單元控制所述攪拌混勻部件(1)以第一攪拌速度進(jìn)行攪拌；當(dāng)所述攝像部件(3)拍攝得出樣本的初始性狀監(jiān)測(cè)結(jié)果為硬便時(shí)，所述第二控制單元控制所述攪拌混勻部件(1)以第二攪拌速度進(jìn)行攪拌；所述第一攪拌速度小于所述第二攪拌速度。

8.如權(quán)利要求7所述的大便攪拌裝置，其特征在于，所述攪拌混勻部件(1)包括：用于標(biāo)本采集存儲(chǔ)及稀釋過(guò)濾的樣本管及用于攪拌的混勻機(jī)構(gòu)，所述混勻機(jī)構(gòu)位于所述樣本管內(nèi)且能夠相對(duì)于所述樣本管轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的大便攪拌裝置，其特征在于，所述攝像部件(3)設(shè)置于所述樣本管的底部。