技術領域

本實用新型涉及一種蜂蜜加工裝置，具體來說，是一種蜂王漿采集裝置。

背景技術

蜂王漿又稱蜂乳，是蜜蜂巢中培育幼蟲的青年工蜂咽頭腺的分泌物，是供給將要變成蜂王的幼蟲的食物，也是蜂王終身的食物。所謂蜂王漿就是青壯年蜜蜂食用花粉后分泌的一種乳狀物，此乳狀物就像哺乳動物的乳汁并且極具營養價值和免疫功能而且含有極高的長壽因子。

目前從蜂條中采集蜂王漿仍依靠全手工操作，直接制約著王漿的產量和品質，其缺點：效率低下，難以規模化生產蜂王漿；蜂王漿采集時間過長，王漿氧化，活性降低，影響蜂王漿品質；王漿中容易混入蠟屑，降低其營養價值。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的在于提供一種使用方便、解放人力的蜂王漿采集裝置。

技術方案：本實用新型采用如下技術手段加以實現：一種蜂王漿采集裝置，所述的采集裝置由夾取裝置、旋轉裝置，切除裝置組成，所述的夾取裝置和旋轉裝置上下相對設置，且均設置在支撐臂上，所述的切除裝置設置在夾取裝置側方；

所述的夾取裝置由升降桿和其上設置的夾取臂組成，用于夾取蠟板；

所述的旋轉裝置由連接在支撐臂的橫桿和與橫桿連接的承接板組成，所述的承接板旋轉連接于橫桿，且所述的承接板上設有若干承接皿；

所述的切除裝置為切割刀，所述的切割刀設置在刀架上，所述的刀架通過步進電機控制。步進電機控制切割刀切除蠟板的上端。

所述的承接皿的開口正對于夾取臂。

所述的承接皿的頂部均設有濾網。用于過濾幼蟲和進行初步過濾。

所述的承接皿頂部設有收集通道。將過濾好的蜂王漿進行收集。

所述的刀架上設有光電傳感器。

本實用新型將蜂箱中的蠟板撞到夾取裝置上，抬高夾取裝置，刀架上的光電傳感器感應到蠟板到達適當的高度后，開啟步進電機，帶動刀片前進，將蠟板的頂部削去；再通過承接板上的承接皿罩住每個蠟杯，夾取裝置松開，翻轉承接板，將蠟杯倒置，其中的蜂王漿便通過濾網流下，同時將幼蟲過濾，免去夾取幼蟲導致的損傷。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型承接板和承接皿結構示意圖。

附圖標記：1-支撐臂，2-升降桿，3-夾取臂，4-橫桿，5-承接板，6-承接皿，7-切割刀，8-刀架，9-步進電機，10-收集通道。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型進行進一步詳述：

如圖，一種蜂王漿采集裝置，采集裝置由夾取裝置、旋轉裝置，切除裝置組成，所述的夾取裝置和旋轉裝置上下相對設置，且均設置在支撐臂1上，具體而言：切除裝置設置在夾取裝置側方；夾取裝置由升降桿2和其上設置的夾取臂3組成，用于夾取蠟板；旋轉裝置由連接在支撐臂1的橫桿4和與橫桿4連接的承接板5組成，承接板5旋轉連接于橫桿，且所述的承接板5上設有若干承接皿6；

切除裝置為切割刀7，切割刀7設置在刀架8上，刀架8通過步進電機9控制，承接皿6的開口正對于夾取臂3。

承接皿6的頂部均設有濾網，承接皿6頂部設有收集通道10，刀架上8設有光電傳感器。

工作原理：將蠟板從蜂箱取出放到夾取裝置上，夾取裝置通過升降桿上升，蠟板到達一定的高度后，光電傳感器感應到蠟板，啟動步進電機，控制切割刀將蠟板的上部分切除，承接板下降，承接皿分別罩住各蠟杯，夾取裝置松開，因承接板通過旋轉軸連接于橫桿，因此，承接板轉動，將蠟杯倒置，蠟杯中的蜂王漿流入到承接皿中，通過濾網(圖未示)初步過濾雜質和幼蟲，通過承接皿的收集通道收集到特定的容器中。

整個工作過程可以通過PLC實現自動化控制。