所屬技術領域

本實用新型涉及一種電動機，尤其是電機與減速機成一體的，特別適用于電動汽車上的永磁無刷直流減速電機。

背景技術

目前公知的油電混合動力汽車、純電動汽車多采用永磁無刷直流電機作為動力，要提高扭矩，進一步改善永磁無刷直流電驅動性能，就必需配合有減速箱或加大永磁無刷直流電機的尺寸，這樣使汽車整體尺寸加大，成本提高。

發明內容

本實用新型的目的在于克服背景技術中的不足之處而提供一種能在不改變原有永磁無刷直流電機結構的情況下，與減速機連成一體而提高電機的扭矩和驅動性能、結構緊湊的電動汽車永磁無刷直流減速電機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：永磁無刷直流電機與減速機總成連接成一體，使永磁無刷直流電機與減速器耦合；減速器的一級主動齒輪與永磁無刷直流電機的主軸連接并固定其上，一級主動齒輪與一級被動齒輪嚙合，一級被動齒輪與二級主動齒輪共軸連接，二級主動齒輪與終端齒輪常嚙合，減速器為二級減速，減速比相同，齒輪模數相同，構成了電機主軸與動力輸出軸在同一軸線上。

本實用新型與現有技術相比具有如下優點：

1、以本實用新型為動力的電動汽車結構緊湊合理，縮小了動力總成的體積、節省了空間、降低了成本，無需設置離合器和變速箱；

2、較同等的永磁無刷直流電機轉矩大、驅動能力強。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型在汽車上的驅動示意圖。

圖中1、永磁無刷直流電機，2、電機主軸，3、連接螺栓，4、一級主動齒輪，5、終端齒輪，6、動力輸出軸，7、二級主動齒輪，8、一級被動齒輪，9、驅動車輪，10、半軸，11、差速器，12、汽車連軸節，13、永磁無刷直流減速電機。

具體實施方式

如圖1所示，永磁無刷直流電機(1)，通過連接螺栓(3)與減速機總成連接成一體，永磁無刷直流電機與減速機耦合，減速機為兩級減速，它包括一級主動齒輪(4)、一級被動齒輪(8)，二級主動齒輪(7)、終端齒輪(5)、動力輸出軸(6)，一級主動齒輪(4)與電機主軸(2)連接并固定其上，一級主動齒輪(4)和一級被動齒輪(8)嚙合，一級被動齒輪(8)與二級主動齒輪(7)共軸連接，二級主動齒輪(7)與終端齒輪(5)嚙合，終端齒輪(5)安裝在動力輸出軸(6)上，該減速機的兩級減速的減速比相同，齒輪模數相同，因此上述結構構成了電機主軸與動力輸出軸(6)在同一軸線上，其動力通過動力輸出軸(6)輸出。

在圖2實施例中，永磁無刷直流減速電機(13)與汽車聯軸節(12)直連，與差速器(11)、半軸(10)和驅動輪(9)共同構成汽車的動力傳動系統。