技術領域

本實用新型涉及一種機械技術，特別涉及一種工程機械用回轉機構，還涉及帶有該回轉機構的混凝土泵車和布料機。

背景技術

回轉機構是當前工程機械中常用的機構。混凝土泵車或布料機相應臂架相對于底盤或底架的回轉運動就是通過回轉機構實現的。

目前，回轉機構主要有二種，一種是回轉減速方式，另一種是齒輪齒條嚙合方式。

如圖1所示，回轉減速方式的回轉機構包括液壓馬達1，減速機2，齒輪3、齒圈4和回轉軸承7。回轉軸承7的內圈與外圈分別與轉臺5和底架6固定；齒圈4固定在回轉軸承7的外圈外，并且其軸線與回轉軸承7的軸線同軸。液壓馬達1，減速機2和齒輪3安裝在轉臺5上，液壓馬達1能夠經過減速機2驅動齒輪3旋轉，齒輪3與齒圈4外的輪齒相嚙合。液壓馬達1在高壓油作用下旋轉，經減速機2將力矩放大后傳遞給齒輪3；齒輪3與齒圈4外的輪齒相嚙合，由于齒圈4固定不動，使齒輪3繞齒圈4旋轉，帶動轉臺5相對于底架6旋轉。減速機2能夠將液壓馬達1輸出的轉速降低，同時增大輸出扭矩，提供足夠的驅動力驅動轉臺5相對于底架6旋轉。

圖2和圖3所示的是齒輪齒條嚙合方式，該方式的回轉機構包括回轉軸8、齒圈4、回轉筒61、驅動機構9。回轉軸8與轉臺5固定，回轉筒61安裝在底架6上，回轉軸8和回轉筒61相配合；齒圈4固定回轉軸8上，且其軸線與回轉軸8軸線同軸；驅動機構9包括兩個液壓缸92(圖中僅示出一個液壓缸)和一個齒條91、齒條91兩端與兩個油缸92的活塞固定，油缸92的缸體與回轉筒61固定；齒條91和齒圈4相嚙合。在高壓油推動一端油缸92的活塞伸出時，能夠使齒條91移動，通過齒圈4帶動回轉軸8向一定的方向旋轉；在需要回轉軸8向相反方向旋轉時，另一端油缸92的活塞伸出，使齒條91帶動回轉軸8向另一方向旋轉。

上述現有技術提供的回轉機構都能夠實現相應機構的相對旋轉，但由于減速機2或兩個液壓缸92都存在占用空間比較大，造成上述的回轉機構占用空間很大；對于混凝土泵車或布料機而言，其臂架底部空間需要連接液壓油路和控制電路，回轉機構占用空間較大，留下空間就比較小，增加了油路和控制電路布置的難度。

另外，由于上述回轉機構零部件較多，也會使相應的工程機械重量增大，組裝、運輸不方便；相應部件的加工精度要求較高，使其加工成本增加。而且上述回轉機構也不便于維護。

本領域技術人員可以理解，在其他包括回轉機構的工程機械中也存在相同的技術問題。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型的目的在于，提供一種占用空間較小的工程機械用回轉機構。

在提供上述回轉機構的基礎上，還提供了一種帶有上述回轉機構的混凝土泵和布料機。

本實用新型提供的工程機械用回轉機構包括回轉軸、回轉筒和驅動機構，所述的回轉軸外壁與回轉筒內壁相配合，所述的驅動機構能夠驅動回轉軸相對于回轉筒旋轉，所述的驅動機構包括動力源，蝸桿座、蝸桿和蝸輪，所述蝸桿座與回轉軸相對固定、蝸桿安裝在蝸桿座上，所述動力源能夠驅動蝸桿旋轉；蝸輪安裝在回轉筒上，且其軸線與回轉軸相對于回轉筒的旋轉軸線同軸；所述蝸桿與蝸輪相嚙合。

優選地，所述回轉筒上部和下部設有內凸環，所述回轉軸包括上段、中段和下段，所述中段的外徑大于下段外徑，且其外徑不大于上段的外徑；所述回轉軸上段外壁與回轉筒上部內凸環的外壁相配合，回轉軸的下段外壁與回轉筒上部內凸環內壁相配合，所述回轉軸中段的下端面與回轉筒下部內凸環的上端面相配合。

優選地，所述的回轉軸上段與回轉筒上部內凸環的配合面之間具有滑動軸承，所述回轉軸的下段與回轉筒上部內凸環的配合面之間具有滑動軸承，所述回轉軸中段的下端面與回轉筒下部內凸環上端面的配合面之間具有滑動軸承。

優選地，所述回轉軸的外周面上還具有限位環槽；所述的回轉筒上還安裝有限位螺栓，所述限位螺栓螺桿端與限位環槽相配合，以實現回轉軸的軸向定位。

優選地，所述的動力源為液壓馬達，所述的液壓馬達與蝸桿通過傳動鍵相連。

優選地，所述蝸桿兩端分別通過兩個推力軸承安裝在蝸桿座上，所述兩個推力軸承安裝方向相反；所述蝸桿座一端具有端蓋，所述蝸桿和兩個推力軸承能夠從該端裝入蝸桿座內，所述端蓋能夠通過緊固件固定在蝸桿座上，并能夠調整推力軸承的預緊力。